到达现场后，副中队长刘佳铭向知情人士询问情况为：一名环卫司机驾驶垃圾车在关闭垃圾门时不慎把正在车尾后方工作的环卫工人随垃圾一起卷入车厢内，右手臂夹在车箱门缝中，情况十分危急。中队指挥员安抚被困人员的情绪同时，迅速下达作战命令：警戒组进行警戒，防止无关人员进入，为救援环境开通绿色通道。同时，与环卫处领导沟通立即派车辆维修人员赶往现场，最大程度确保人、车无损。
维修人员到场后将车尾部机械臂处螺丝卸下，试图抬起门板，但被困人员手臂被牢牢夹住，动一下都会夹得更紧，为救援带来阻碍。经进一步侦查车尾部结构后，中队指挥员决定利用无齿锯对车尾处进行切割。穿着反光衣的消防员打开缺口观察内部被困情况，由于车板过厚加上被困者比较疼痛，情绪非常不稳定，侦查发现被困人员整只手臂被厚厚的钢板死死卡住，无法活动。指挥员下令从车厢顶部查找入口，试图进入箱体内进一步实施救援，侦查组发现位于汽车上方有一块略薄的钢板，可以拆卸进入内部实施救援，于是副中队长刘佳铭进入垃圾车内利用扩张器对车板进行扩张，争取更大的救援空间，由于被困时间较长，手臂失去了知觉，于是副中队长刘佳铭试图慢慢的将其手臂拽出，同时命令车外的战斗班长将露出的手指慢慢送进去，一点一点将其手臂拿出。
手臂拿出后身穿反光服的消防员安抚了一下被困人员情绪，检查一下没有其他部位受伤，配合外部救援人员将其从车顶部位救出。经过1个多小时的紧张救援被困人员被成功救出。